9月21日上午，三輛自動駕駛的小巴車行駛在西咸新區灃西新城自動駕駛測試路段，為體驗者帶來充滿科技感和未來感的乘車感受。

測試開始后，車輛自主行駛，遇到紅燈車輛會自動停下，行至岔路口車輛會平穩轉向，全程安全員并沒有過多干預。“車身上裝有激光雷達、毫米波雷達及超高清單目感知攝像頭，通過這些設備實現車輛360度感知，對各類路況變化做出智能決策。”工作人員說。

自動駕駛系統支持多種交通標志及路面特征標識識別，可以穩定檢測前方600米處的車輛及300米處的行人，遇到前方車輛變道、行人闖入或障礙物時能減速避讓。車輛內部搭載HMI人機交互系統。在行駛過程中，通過顯示屏，乘客不僅能看到當前車速、路徑規劃、交通燈狀態等基礎信息，還能了解周邊機動車、非機動車、行人等交通參與者的屬性、運動和距離等信息。通過直觀體驗和感受自動駕駛技術實現過程，乘客在駕乘空間會更有安全感。